"RoverTito", el robot bahiense que podría llegar a la luna

Locales 18 de agosto de 2021 Por Sexta Contenidos
Un alumno y dos graduados de la UNS diseñaron un robot que ganó una competencia internacional y en el 2024 podría participar de una importante misión lunar. El equipo está compuesto de 21 estudiantes y profesionales.

Un alumno y dos graduados del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computadoras de la Universidad Nacional del Sur formaron parte del equipo ganador del desafío “Moon Rover” en la competencia internacional “Open Space”.

Se trata de Matías Armanasco, estudiante de ingeniería electrónica, y los ingenieros electrónicos Pedro Querejeta Simbeni y Joaquín Cuchan, quienes - junto a 18 jóvenes de Argentina y Cuba - integraron el equipo SpaceBee y desarrollaron el proyecto de un rover lunar denominado “RoverTito”.

Según informó el portal uns.edu.ar, el objetivo de esta contienda es motivar a jóvenes menores de 25 años a insertarse en la industria aeroespacial.

RoverTito tiene aproximadamente 20 x 30 cm y pesa menos de 2 kilos, cuenta con un diseño modular, compacto y ultra low-cost que le permite adaptarse a distintos ambientes y terrenos. Su misión es buscar reservorios de agua en estado sólido y tubos de lava mediante técnicas geofísicas, que le permitan a la humanidad desarrollarse en otros cuerpos celestes.

Además, el concurso tenía requisitos en los sistemas de comunicación LoRa y WiFi que le permiten comunicarse con otros rovers formando un “enjambre” y trabajar en red, y con el “lander”, que es el vehículo que aterrizará en la luna. Sus componentes electrónicos son, en mayor medida, elementos que se consiguen comercialmente en cualquier comercio, lo que permite abaratar costos. Además, tiene la posibilidad de ser telecomandado a distancia o de ser autónomo, utilizando técnicas de SLAM, path planning y deep learning.

Al haber ganado la competencia, el equipo tiene la posibilidad de seguir desarrollando su rover con apoyo tanto de Open Space como de sus patrocinadores, entre los que destaca INVAP, Skyloom, Satellogic, Globant, Amazon Web Service, entre otros, para lograr conseguir los medios y hacer que RoverTito llegue a la Luna entre 2024 y 2025.

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Los integrantes del equipo aportaron sus conocimientos en temas de mecánica, electrónica, geología y estructuras lunares, diseño gráfico y animaciones, estudios de factibilidad, alimentación y potencia, y otros temas. “Después de meses de trabajo, esfuerzo y adversidades, logramos cumplir nuestro gran sueño y resultamos ganadores. No nos queda más que agradecer a INVAP, la CNEA y el Instituto Balseiro, además de a todas las nuestras universidades, por toda la ayuda que nos brindaron. Vamos a seguir por este camino para lograr que RoverTito llegue a la luna”, destacaron sus creadores.

“Ahora tenemos que buscar financiamiento para construirlo antes de 2024 o 2025, que es cuando está programado el vuelo”, contó Matías a los colegas de Radio Universidad. “Elegimos las dos misiones porque son cruciales para futuros asentamientos en la luna, que se está viendo como un trampolín para llegar al espacio profundo o a otros planetas”, explicó.

El agua resulta fundamental en sus componentes de hidrógeno y oxígeno para dividirlo y obtener combustible, y los tubos de lava para evitar la radiación. Otros desafíos del concurso eran realizar hábitats lunares o satélites de comunicación.

El grupo lo formaron Sol Maldonado, Tomas Liendro y Thomas Coronel y fueron reclutando gente. Matías ingresó a partir de su pertenencia a la rama estudiantil del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (Institute of Electrical and Electronics Engineers, o IEEE por su sigla en inglés), ya que algunos integrantes del grupo también forman parte de esta organización

Los participantes contaron con sesiones de mentoreo de varias organizaciones, incluso de la NASA, para mejorar los diseños. “Nosotros mostrábamos los avances y en el intercambio nos daban sugerencias o datos”, explicó Matías.

“El trabajo en equipo es muy lindo porque aprendés mucho de otras áreas, te encontrás hablando de métodos geofísicos o componentes de las rocas, que es algo que está muy lejos al menos de nuestra disciplina”, valoró. “En el grupo la pasamos bien, nos divertimos y es una experiencia muy linda. Teníamos la ilusión de poder llegar… cuando llegamos a la final nos pusimos muy contentos, y ahí nos pusimos más ambiciosos y empezamos a trabajar más duro. Armamos un prototipo para demostrar cuestiones de la movilidad y la locomoción, el sistema de visión, de comunicaciones, para que algunas cosas estén probadas”, remarcó.

Los demás integrantes del equipo:

Tomás Liendro, ingeniero mecánico de la UNCuyo;

Thomas Coronel, ingeniero mecánico de la UNT;

Dolores Avalis, estudiante de Diseño Industrial de la UNC;

Ignacio Leguizamón, estudiante de Ingeniería Aeronáutica de la UNC;

Sol Maldonado Betanzo, ingeniera electrónica del Instituto Balseiro;

Santiago Rodríguez, ingeniero electrónico de la UNRN;

Santiago Núñez, estudiante de ingeniería electrónica de la UNPSJB;

Lautaro Mendieta, ingeniero en telecomunicaciones de la UTN Paraná y el Instituto Balseiro; Florencia Santillán, estudiante de geología de la UNT;

Juan Manuel Losarcos, estudiante de Geología de la UNLPam;

Cecilia Laskowski, ingeniera civil de la UNPSJB;

Franco Sosa, ingeniero mecatrónico de la UNSL y el Instituto Balseiro;

Jerónimo Pérez, estudiante de ingeniería mecatrónica de la UNCuyo;

Nicolás Herrera, técnico superior en Química Industrial del ISTC;

Mercedes Abrego Pérez, diseñadora gráfica de la UP de Córdoba;

Franco Palmucci, ingeniero aeronáutico del IUA;

Ariel Galleguillo, estudiante de Geología de la UNPSJB;

Amparo Rodríguez Petz, geóloga de la UNLPam

José Águila Alonso (cubano), de la UCIV y el Instituto Balseiro

 

Para conocer más de Spacebee y Open Space, se pueden consultar los siguientes links:

https://www.instagram.com/spacebeetech/

https://spacebeetech.github.io/

https://spaceisopen.com/

Fuente y fotos: Sexta Contenidos/ uns.edu.ar

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